IT之家 9 月 15 日音书，宇树科技今晚布告开源 UnifoLM-WMA-0开云体育，其为宇树科技跨多类机器东谈主现实的开源全国模子-动作架构，专为通用机器东谈主学习而设想，其中枢要素在于一个不错协调机器东谈主与环境交互物理规定的全国模子。

据先容，该全国模子具备两大中枢功能：

仿真引擎：动作交互式仿真器运转，为机器东谈主学习提供合成数据；

计谋增强：可与一个动作头进行对接，通过臆测异日与物理全国的交互经过，进一步优化有蓄意性能。

把柄先容，经受该模子的机器东谈主可将木块以红黄绿的次序叠落，并整理橡皮和笔，或将玄色的相机放入包装盒。

IT之家附技俩主页及开源代码网址如下：

技俩主页：https://unigen-x.github.io/unifolm-world-model-action.github.io/

开源代码网址：https://github.com/unitreerobotics/unifolm-world-model-action开云体育